檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="四連桿機構"
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本研究目標為設計與製作一機器人,使其能騎乘一般自行車,此機器人包含骨架部分、傳動機構、肢體連桿部分及控制系統。本研究也探討四連桿機構的長度組合應用於踩踏自行車的場合,並且研究踩踏機構的驅動方式。經研…